詩之首章寫公劉出發(fā)前的準備。他在邰地劃分疆界，領(lǐng)導人民勤勞耕作，將豐收的糧食裝進倉庫，制成干糧，又一袋一袋包裝起來。接著又挽弓帶箭，拿起干戈斧鉞各種武器，然后浩浩蕩蕩向豳地進發(fā)。以下各章寫到達豳地以后的各種舉措，他先是到原野上進行勘察，有時登上山頂，有時走在平原，有時察看泉水，有時測量土地。然后開始規(guī)劃哪里種植，哪里建房，哪里養(yǎng)殖，哪里采石……一切安頓好了，便設(shè)宴慶賀，推舉首領(lǐng)。首領(lǐng)既定，又組織軍隊，進行防衛(wèi)。詩篇將公劉開拓疆土、建立邦國的過程，描繪得清清楚楚，仿佛將讀者帶進遠古時代，觀看了一幅先民勤勞樸實的生活圖景。

整篇之中，突出地塑造了公劉這位人物形象。他深謀遠慮，具有開拓進取的精神。他在邰地從事農(nóng)業(yè)本可以安居樂業(yè)，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率領(lǐng)人民開辟環(huán)境更好的豳地。作為部落之長，他很有組織才能，精通領(lǐng)導藝術(shù)。出發(fā)之前，他進行了精心的準備，必待兵精糧足而后啟行。既到之后，不辭勞苦，勘察地形，規(guī)劃建設(shè)，事無巨細，莫不躬親。詩云：“陟則在巘，復降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀?！彼砩吓鍘е烙駥毷烷W閃發(fā)光的刀鞘，登山涉水，親臨第一線，這樣具有光輝形象的領(lǐng)導者，自然得到群眾的擁護，也自然會得到后世學者的贊揚。

詩中不僅寫了作為部落之長的公劉，而且也寫了民眾，寫了公劉與民眾之間齊心協(xié)力、患難與共的關(guān)系。詩云：“思輯用光。”又云：“既庶既繁，既順乃宣，而無永嘆?！笔钦f他們思想上團結(jié)一致，行動上緊緊相隨，人人心情舒暢，沒有一個在困難面前唉聲嘆氣。“于時處處，于時廬旅，于時言言，于時語語”，詩人用了一組排比句，謳歌了人們在定居以后七嘴八舌、談笑風生的生動場面。

看來在公劉的時代，似乎既有一定的組織紀律，也有一定的民主自由。詩云：“蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執(zhí)豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之?！痹跉g慶的宴會上，人們依次入座，共享豐盛的酒肴。在酒足飯飽之際，人們共同推舉首領(lǐng)，這中間似可窺見先民政治生活的一個縮影。

此詩的特點是在行動中展示當時的社會風貌，在具體場景中刻畫人物形象。無論是“弓矢斯張，干戈戚揚”的行進行列，無論是“既溥既長，既景乃岡，相其陰陽”的勘察情景，都將人與景結(jié)合起來描寫，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是寫勘察的地方較多，二、三、五、六四節(jié)雖各有側(cè)重，然重復之處亦在所難免。這大概是由于當時部落的生活還比較單純，其他無甚可寫所致。然而在那個時代能有這樣的史詩，確也難能可貴。